TMR i konfiguracije dvostrukog sustava imaju automatsku dijagnostiku za usporedbu glasanja. Ova dijagnostika omogućuje nasumično otkrivanje neuspjeha. Sustav i dijagnostika glasovanja mogu se testirati kroz postupak ispitivanja polja uređaja ako postupci ispitivanja poljskog uređaja uključuju sljedeće, a alarmni sustav provjeren je kako bi se provjerio da li je dijagnostika usporedbe nije generirana testom.
Za svaku sigurnosnu petlju kada se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, dijagnostika za usporedbu treba ukazivati na grešku. Kada se snaga koja premašuje toleranciju greške hardvera ukloni iz I/O paketa, sustav ne uspijeva u svom konfiguriranom sigurnom stanju, također za:
Yaik: Svaki analogni senzor treba odvojeno testirati, po jedan senzor. Svaki test, ako je izvedivo, trebao bi rasporediti senzor izvan normalnog raspona rada unutar gornje i donje granice raspona senzora koji se može otkriti. Svaki se izlaz ispituje kada se izlaz kreće kroz prijelaz cijelog raspona potrebnog za testiranje polja. Kad se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, sustav bi trebao održavati potreban izlaz.
Ydia: Svaki senzor treba testirati što uzrokuje logički prijelaz na kontroleru.
Ydoa: Stimulirajte sigurnosnu funkciju tako da izlaz čini prijelaz. Kad se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, sustav bi trebao održavati potreban izlaz. Bilo koji izlazni kvarovi generiraju naznaku pogreške.
Yhra: Svaki analogni senzor spojen na ulaz treba testirati odvojeno. Svaki se izlaz testira kada se izlaz kreće kroz puni prijelaz potreban za testiranje uređaja polja. YHRA je simpleks samo ploča, načini otkrivanja grešaka i neuspjeha testiraju se po 61511 certificiranom aplikacijskom kodu.
YTCC: Unosi termoelementa mogu se testirati na mjestu ako je na raspolaganju neovisna referentna temperatura. Otvoreno otkrivanje TC -a može se testirati isključenjem jednog olova po TC na vijcima za terminalnu ploču. Temperatura hladnog spajanja testira se provjerom temperature s karticom hladnog spoja Toolboxst.
Yvib: Svaki senzor spojen na ulaz treba se odvojeno testirati, jedan senzor istovremeno (vibprox, vibprox-kph, vibsiesmic, posprox). Svaki test (ako je izvedivo) trebao bi rasporediti senzor izvan normalnog raspona rada unutar gornje i donje granice raspona senzora koji se može otkriti. Ključni fasor* Ulazna točnost može se testirati na mjestu ako je dostupna referentna brzina za usporedbu. Kad se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, sustav bi trebao održavati potreban izlaz.
Ypro: Unosi brzine testiraju se kada su ulazni signali varirani i uspoređeni s referentnim signalom. E-stabljika i kontaktni ulazni blokadi testiraju se kada se aktiviraju i promatraju se ETR-ovi. Kad se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, sustav bi trebao održavati potreban izlaz.
Ysil: Poboljšana verzija YPRO-a koja uključuje ulaze na brzinu, ETR-ove, ETR-ove, zalihe za kontaktne ulaze, izlaze releja, ulaze termoelementa i detektori plamena.
Ytur: Unosi brzine testiraju se kada su ulazni signali varirani i uspoređeni s referentnim signalom. Detektor plamena (Gieger-Muller) ulazi se testiraju kada se opazi prisutnost plamena. Ulaz E-Stop testira se kada se aktiviraju i promatra se PTR-ovi. Kad se napajanje (ili komunikacijski kabel) ukloni iz jednog I/O pakiranja u hardverskom kanalu za tolerantni na grešku, sustav bi trebao održavati potreban izlaz.