ABB 07KT92 GJR5250500R0202

ABB 07KT92 GJR5250500R0202 dizajniran je posebno za ABB sustave upravljanja. Ovaj modul je idealan za kompaktne aplikacije koje zahtijevaju istovremeno praćenje statusa (npr. tipkala, prekidača, signala senzora) i upravljanje aktiviranjem (npr. svjetlosni indikatori, minijaturni releji, solenoidni ventili). Integriranjem ulaznih i izlaznih funkcija u jedan modul, značajno štedi prostor u upravljačkom ormaru i troškove hardvera, što ga čini idealnim za male upravljačke sustave ili distribuirane I/O stanice.

Pristup osnovnim jedinicama AC31/CS31 (07 KR 31, 07 KR 91, 07 KT 92 do 07 KT 94) i komunikacijskom procesoru 07 KP 62 ABB Procontic T200 odvija se preko serijskog sučelja COM1.

Spojive jedinice:

– Terminal u načinu rada VT100

– Računalo s VT100 emulacijom

– Računalo s programom za rukovanje jasnim tekstualnim telegramima radnih i ispitnih funkcija

Serijsko sučelje COM 1 mora biti postavljeno na način rada "Aktivni način rada" za korištenje radnih i testnih funkcija.

Prekidač RUN/STOP u položaju: STOP. U položaju prekidača ST, O, P, PLC općenito postavlja način rada "aktivni način" na COM 1.

Položaj prekidača RUN/STOP. RUN U položaju prekidača, RUN, način rada "aktivni način" postavljen je na COM 1, kada je ispunjen jedan od sljedeća dva uvjeta:

– Konstanta sustava KW 00,06=1

ili

– Konstanta sustava KW 00,0,6=0 i Pin 6 na COMa 1 ima 1-signal (1-signal na Pin 6 postavlja se korištenjem sistemskog kabela 07 SK 90 ili ne spajanjem Pin 6)

Primjenjuje se sljedeće:

Obrada PLC programa ima veći prioritet od komunikacije preko serijskih sučelja.

PLC upravlja smjerom prijema serijskog sučelja COM1 s kontrolom prekida. Tijekom ciklusa PLC programa koji se izvodi, dolazni znakovi pokreću prekidni impuls, koji prekida PLC program koji se izvodi dok se primljeni znakovi ne pohrane u prijamni međuspremnik. Kako bi se izbjegao trajni prekid obrade programa, PLC kontrolira prijem podataka preko RTS linije tako da se on odvija u pauzama između dva PLC ciklusa.

PLC obrađuje poslove primljene preko COM1 isključivo u pauzama između programskih ciklusa PLC-a. Ispis znakova preko COM1 također se provodi samo u pauzama između dva programska ciklusa. Što je niža stopa iskorištenja PLC-a, to su duže pauze između programskih ciklusa i veća je moguća brzina komunikacije s COM1.

Sinkronizacija razmjene podataka:

Sinkronizacija razmjene podataka između upravljačke i priključene jedinice provodi se preko hardverskih usklađujućih linija RTS i CTS.

PLC blokira prijem podataka putem RTS linije pod sljedećim ograničavajućim uvjetima:

– Prijemni međuspremnik je dostigao određeno punjenje.

– PLC programski ciklus se upravo izvodi.

Kontrola i dalje reagira tijekom ispisivanja znakova uz znakove XOFF/XON spojene jedinice. Sama kontrola ne koristi ova SW rukovanja.

U pauzama između dva programska ciklusa PLC-a, PLC obrađuje poslove prikupljene u prijemnom međuspremniku. Da bi se to postiglo, PLC očitava znakove iz međuspremnika-kontroliranog prijema, odmah ih šalje putem COM 1, provjerava ispravnu sintaksu i zatim ih obrađuje. Znakovi se ponavljaju istim redoslijedom kao što su primljeni preko COM 1.

Popularni modeli: